CAN/CANopen转PROFINET网关
型号：TCO-151 400 613 9938
基本说明：TCO-151可实现 PROFINET与CANopen或CAN网络之间的数据通信。作为PROFINET从站，支持西门子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系统无缝对接。CANopen端既可以做主站也可做从站，做主站时支持在线扫描，便于快速搭建CANopen网络。CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B（含J1939）协议，支持CAN ID过滤功能。
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产品特点
| 1、CANopen端支持主站或从站，主站支持CANopen设备EDS文件解析功能； |
| 2、免费配置软件CANopenStart，功能强大，配置简单，支持从站EDS解析功能； |
| 3、CANopen支持在线模式，配合CANopenStart支持一键扫描网络中从站设备，并进行在线配置； |
| 4、PROFINET端字节数输入/输出1440，支持RT、IRT和MRP环网介质冗余功能； |
| 5、支持1路CAN接口，采用1KV光电隔离； |
| 6、使用隔离型电源，抗干扰能力强； |
技术特性
| 1、TCO-151在以太网端为PROFINET从站，CAN端可作为CANopen主/从站，也支持CAN2.0A/CAN2.0B； |
| 2、支持标准的PROFINET RT和IRT协议以及MRP环网介质冗余协议； |
| 3、 PROFINET支持的最多32个槽位，支持最大的输入字节数为1440，最大的输出字节数为1440（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小），输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站软件设定； |
| 4、CANopen 主从站行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
| 5、当作为CANopen主站时：
①支持在线扫描从站、在线配置及LSS服务； ②支持最多与126个从站节点进行通讯； ③支持CANopen主站通过发送SDO命令对从站进行PDO-Mapping； ④支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO≤200条命令、最多8个字节的RPDO≤200条命令； ⑤支持TPDO超时清零功能，延迟启动和SYNC同步功能； ⑥支持根据对象数据类型一键切换大小端映射功能； ⑦支持连接采用Heartbeat的从站和Guard life的从站，支持主从站双向节点监控功能； ⑧支持内存监控功能，监控数据交换； |
| 6、当作为CANopen从站时：
①每个节点可以最多可以有200个TPDO或200个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID； ②支持RPDO超时清零功能和延时启动功能； ③上电后状态支持Preoperational和Operational可选； ④支持Heartbeat和Guard life； |
| 7、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧；
支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条；
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令 Max 发送式过滤命令≤60条命令 Max 接收式过滤命令≤60条命令 Max 问答式过滤命令≤60条命令 |
| 8、CAN端内置终端电阻通过开关切换； |
| 9、工作温度：-40℃~ 70℃；工作相对湿度：5% to 95%（无凝露）； |
| 10、隔离电源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 11、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
| 文件 | 类型 | 发布时间 | 下载 |
| 中文产品手册 | 说明书 | 2025.01.24 | |
| 网关配置软件 | 软件 | 2025.01.24 | |
| GSDML文件 | GSDML 文件 | 2025.01.24 | |
| TCO-151 在TIA Portal中的组态 | 其他 | 2021.03.05 |
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端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
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